型	KHB-1型	KHB-3型	KHB-7型	KHB-12型	KHB-25型
有效載荷（kg）	1	3	7	12	25
驅動源（MPa）	空氣 0.3~0.7
工具端口壓力	-100kPa~0.7MPa *無法保持真空
環境溫度（°C）	5~60
重復性（mm）	±0.003
耦合軸向力（N）	500	650	1100	1750	3200
固結矩（Nm）	4.2	5.8	32.9	58.8	100
聯軸器扭矩（Nm）	13.8	16	35.9	90	180
體重（kg）	機器人側	0.042	0.080	0.154	0.200	0.472
工具側	0.016	0.038	0.070	0.082	0.162
氣動接口	端口數	2	4	6	6	6
孔口直徑	φ1.2	φ2.4 （選擇止回閥時 φ1.2）
附著力確認口 *1	沒有

型	KHB-45型	KHB-60型	KHB-120型	KHB-180型	KHB-230型	KHB-300型
有效載荷（kg）	45	60	120	180	230	300
驅動源（MPa）	空氣 0.3~0.7
工具端口壓力	-100kPa~0.7MPa *無法保持真空
環境溫度（°C）	5~60
重復性（mm）	±0.003
耦合軸向力（N）	5230	8310	13410	20950	27650	36950
固結矩（Nm）	350	640	670	880	880	2800
聯軸器扭矩（Nm）	320	380	880	1900	1900	3700
體重（kg）	機器人側	1.00	1.51	3.24	5.53	6.11	13.33
工具側	0.44	0.73	1.30	2.12	2.39	5.91
Air Inter 接口	電路數	4	8	8	12	10	14
孔口直徑	φ4.0 （選擇止回閥時 φ3.7）
附著力確認口 *1	2 個端口（孔徑 φ1.5）

*1 如果不用于檢查附著力，也可以用作空氣接口的端口。

此外，如果選擇了止回閥選項，則止回閥將不會連接到端口以檢查粘附力。

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