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更新時間：2025-02-05
日本Yamaha控制器單軸機器人驅(qū)動器RDV-P210-RBR1雅馬哈機器人控制器，是控制雅馬哈機器人的指揮塔，是兼顧安全性與環(huán)境的緊湊型高性價比的控制器。您可以根據(jù)用途從I/O坐標(biāo)點跟蹤、遙控命令、脈沖列、在線命令等豐富的控制方式中選擇適合您使用的方式。
日本Yamaha控制器單軸機器人驅(qū)動器 RDV-P210-RBR1
日本Yamaha控制器單軸機器人驅(qū)動器 RDV-P210-RBR1
雅馬哈機器人控制器，是控制雅馬哈機器人的指揮塔，是兼顧安全性與環(huán)境的緊湊型高性價比的控制器。您可以根據(jù)用途從I/O坐標(biāo)點跟蹤、遙控命令、脈沖列、在線命令等豐富的控制方式中選擇適合您使用的方式。
基本規(guī)格
| 項目 | RDV-X 型 | RDV-P 型 | |||||
| 驅(qū)動程序類型 | RDV-X205 型 | RDV-X210 系列 | RDV-X220 型 | RDV-P205型 | RDV-P210型 | RDV-P220型 | 型號 RDV-P225 |
| 控制軸數(shù) | 1 軸 | ||||||
| 可控機器人 | 單軸機械手 FLIP-X | 線性單軸機器人 PHASER | |||||
| 基本規(guī)格 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 連接的電機容量 | 200V 100W 或更低 | 200V 200W 或更低 | 200V 600W 或更低 | 200V 100W 或更低 | 200V 200W 或更低 | 200V 400W 或更低 | 200V 750W 或更低 |
| 功耗 | 0.3千瓦 | 0.5千瓦 | 0.9千瓦 | 0.3千瓦 | 0.5千瓦 | 0.9千瓦 | 1.3千瓦 |
| 外形尺寸 | 寬40×高160×深140mm | 寬40×高160× 深170mm | 寬40×高160×深140mm | 寬40×高160× 深170mm | 寬55×高160× 深170mm | ||
| 體重 | 0.7 千克 | 1.1 千克 | 0.7 千克 | 1.1 千克 | 1.2 千克 | ||
| 輸入 功率 | 控制電源 | 單相 200~230V+10%， -15%， 50/60Hz±5% | |||||
| 電機電源 | 單相/三相 200~230V+10%， -15%， 50/60Hz±5% | ||||||
| 軸控制 | |||||||
| 位置檢測方法 | 解析 器 | 磁性線性柵尺 | |||||
| 控制方式 | 線對線正弦調(diào)制 PWM 方法 | ||||||
| 控制模式 | 位置控制 | ||||||
| 速度※1 | 5000轉(zhuǎn) | 3.0米/秒 | |||||
| 輸入/輸出關(guān)系函數(shù) | |||||||
| 位置命令輸入 | 線路驅(qū)動信號（2 Mpps 或更低） （1） 正向旋轉(zhuǎn)脈沖 + 反向脈沖 （2） 符號輸入 + 指令脈沖 T （3） 90° 相位差 兩相脈沖指令 （1） ~ （3） 選擇以下選項之一： | ||||||
| 輸入信號 | DC24V 接點信號輸入（可漏/源）（內(nèi)置 DC24V 電源） （1） 伺服開啟 （2） 警報復(fù)位 （3） 扭矩限制 （4） 禁止正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 （5） 禁止 反向驅(qū)動 （6） 原點傳感器※3 （7） 返回原點 （8） 脈沖序列輸入權(quán)限 （9） 偏差計數(shù)器清除 | ||||||
| 輸出信號 | 集電極開路信號輸出 （提供漏型/源型 ） （1） 伺服就緒 （2） 警報 （3） 定位完成 （4） 歸位完成 | ||||||
| 繼電器輸出信號 | 制動器釋放信號 （24V 375mA） | ー | |||||
| 位置輸出 | A、B 相位信號輸出：線路驅(qū)動器信號輸出 Z 相位信號輸出：線路驅(qū)動器/集電極開路信號輸出 N/8192 （N=1~8191） 1/N（N=1~64） 或 2/N（N=3~64） | ||||||
| Monitor 輸出 | 2ch、0~±5V電壓輸出、速度檢測值、轉(zhuǎn)矩指令等均可選擇。 | ||||||
| 內(nèi)部特征 | |||||||
| 指示器 | 5 位數(shù)字顯示，控制電源 LED | ||||||
| 外部作員 | PC 軟件“RDV-Manager"使用 USB 2.0 實現(xiàn)監(jiān)控功能、參數(shù)設(shè)置功能、作跟蹤功能、試運行功能等。 可連接 Windows Vista / 7 / 8 / 8.1 PC | ||||||
| 再生制動電路 | 內(nèi)置（但沒有制動阻力） | ||||||
| 動態(tài) 制動※4 | 內(nèi)置（可設(shè)定工作條件）（無DB電阻、連接：2相短路） | 內(nèi)置（可設(shè)定工作條件）（帶DB電阻、終端：2相短路） | |||||
| 保護結(jié)構(gòu)※2 | 半封閉式 （IP20） | ||||||
| 保護特性 | 過流、過載、制動電阻過載、主電路電壓、內(nèi)存異常等 | ||||||
| 選擇 | |||||||
| PC 支持 軟件 | RDV 管理器 | ||||||
| 一般規(guī)格 | |||||||
| 工作溫度 | 0°C~+55°C | ||||||
| 儲存溫度※5 | -10°C~+70°C | ||||||
| 工作濕度 | 20%~90%RH （無冷凝） | ||||||
| 抗振性※6 | 5.9 米/秒2（0.6G）10~55 赫茲 |
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